Sijoitusvaluprosessi sisältää monia redundantteja ja monimutkaisia toimintoja. Robotiikan käyttäminen näiden toimintojen suorittamiseen voi tuoda asiakkaille sarjan etuja. Robotiikan soveltaminen investointivaluissa (kadonnut vaha -valu) on vähitellen heikentävä perinteisiä prosesseja, mikä parantaa tuotannon tehokkuutta ja valu laatua automaatio- ja tarkkuustoimintojen avulla.
Seuraava on yksityiskohtainen analyysi sen ydinkäytöistä, eduista ja tyypillisistä sovellusskenaarioista:
I. Robotien ydinkäyttö sijoitusvalussa
Kello 1. Vahamallin valmistelu ja kokoonpano
Vahamallin injektiomuovaus:
Robotti on varustettu tarkkaan robottivarsilla vaha-materiaalin injektiopaineen, lämpötilan ja ajan hallitsemiseksi monimutkaisten vaha-mallien nopeaan prototyyppiin (kuten lentokoneiden moottorien ja lääketieteellisten tarkkuusosien vaha-mallit).
Edut: Verrattuna manuaaliseen injektioon, mittavirhettä voidaan ohjata ± 0. 02mm, vähentämällä kuplia ja kutistumisvirheitä.
Vahamallikokoonpano (vahapuun kokoonpano):
Robotti etsii vaha -mallin visuaalisen tunnistusjärjestelmän läpi ja hitsaa tai sitoutuu yhden vaha -mallin automaattisesti vahapuun (moduuli) korvaamalla manuaalinen kokoonpanokappale pala.
Tapaus: Autojen turboahdin juoksupyörän vahapuun kokoonpano, robotti voi suorittaa 20+ vahamallien tarkan sijoittamisen ja hitsauksen 5 minuutissa, ja tehokkuutta lisätään 3 kertaa.
2. kuoren valmistelu (kuoren pinnoite ja hionta)
Automaattinen kuoren pinnoitteen tuotantolinja:
Robotti kiinnittyy vahapuun ja upottaa sen päällystyssäiliöön ja hallitsee pinnoitteen tasaista tarttuvuutta moniakselisen liikkeen kautta, joka soveltuu erityisesti kompleksisiin rakenteisiin, kuten syviin reikiin ja kapeaan aukkoon (kuten ilmailu- ja valujen sisätelonteloon).
Tiedot: Perinteisen manuaalisen kuoren pinnoitteen kunkin kerroksen paksuusvirhe on noin ± 15%, ja robotinkuoren pinnoitusvirhe voidaan ohjata ± 5%: n sisällä.
Älykäs hiontajärjestelmä:
Robotti säätää dynaamisesti hionnan kulmaa ja virtausnopeutta kuoren asennon mukaan hiekan kertymisen tai vuotojen välttämiseksi ja vähentämään "kuoren virheitä" (kuten hiekan reikiä ja kuoren kuorinta).
3. Kasvatus- ja kuoren käsittely
Korkean lämpötilan kastelutoimenpide:
Robotti siirtää vahapuun kastelukäsittelyyn korkean lämpötilan ympäristössä (80-120 aste) manuaalisen kosketuksen välttämiseksi höyryn ja vahan nesteen parantamiseksi ja turvallisuuden parantamiseksi. Jotkut robotit on varustettu tarttuvilla päällystysrobottivarsilla vahajäämien vähentämiseksi.
Kuoren kuivaus ja tarkastus:
Robotti on varustettu infrapuna -antureilla, jotka seuraavat kuoren kuivausastetta reaaliajassa ja säätämään tuulen nopeutta ja lämpötilaa automaattisesti kuivausuunissa; Visuaalinen tarkastusjärjestelmä skannaa kuoren pinnan, jotta tunnistetaan vikoja, kuten halkeamia ja epätasaista paksuutta.
4. Metallin kaataminen ja jäähdytysohjaus
Tarkkuus kaatamalla robotti:
Robotti linkittää sulamisuunin ja kanan ja ohjaa kaatanopeutta tarkasti (kuten 0. 1-5 kg\/s säädettävissä) voimanohjausanturin kautta turbulenssin ja roiskumisen välttämiseksi ja puutteiden, kuten kaatamisen ja kylmän sulkemisen riittämättömän.
Sovellus: Ilma-alusten moottorien korkean lämpötilan seosvalujen valuminen voi vähentää romunopeuden 12%: sta manuaalisesta toiminnasta alle 5%: iin.
Jäähdytyspolun suunnittelu:
Valan materiaalin ja rakenteen mukaan robotti asettaa kuoren jäähdytysaseman parhaaseen sijaintiin (kuten ilmajäähdytyssuuttimen lähellä tai hidas jäähdytysalue), optimoi jäähdytysgradientin ja vähentää lämpöjännityksen muodonmuutoksia.
5. Casting Plesing and Post-Posting
Automaattinen kuori ja hionta:
Robotti käyttää korkeapaineisia vesisuihkuja tai hiekkapuhallustyökaluja kuoren poistamiseen ja käyttää voimanohjattuja robottivarsia jauhamaan uria (kuten terän reunalevyjä ja sisäontelon burrs), jotta vältetään manuaalisen toiminnan aiheuttamat mittapoikkeamat.
Tehokkuusvertailu: Yhden ilmailuvalun manuaalinen puhdistus kestää 2-3 tuntia, kun taas robotti voi suorittaa sen 40 minuutin sisällä, ja pinnan karheuden RA -arvo laskee 12,5 μm: stä 3,2 μm: iin.
Vian korjaus (3D -tulostuskorjaushitsaus):
Jotkut huippuluokan robotit integroivat laserlevytoiminnot 3D-tulostuskorjausten suorittamiseksi valujen paikallisista vikoista (kuten huokoset ja kutistuminen), korvaamalla perinteiset argonikaarihitsauksen korjaushitsaukset lämpöä koskevan alueen muodonmuutoksen vähentämiseksi.
II. Robottitekniikan ydinetut
1. Parannettu tarkkuus ja johdonmukaisuus
Mikronitason ohjauskyky:
Vahvamuotokokoonpanossa ja kuoren päällystysprosessissa robotin toistuva paikannustarkkuus voi saavuttaa ± {{0}}. 05 mm, varmistaen, että kunkin valun mittatoleranssia hallitaan ± 0,1 prosentilla, täyttäen ilmailu-, lääketieteellisten ja muiden kenttien korkean tarkkuuden vaatimukset.
Prosessiparametrien standardisointi:
Manuaalisen kokemuksen toiminnan sijasta robotti noudattaa tiukasti esiasetettuja menettelytapoja (kuten pinnoitteen viskositeetti, hionta -aika, kaatan nopeus), eliminoi ihmisen vaihtelut ja lisää erätuotannon saannon määrää 20-30%.
2. parantunut tuotantotehokkuus paransi merkittävästi
24- tunnin jatkuva toiminta:
Robotin ei tarvitse levätä ja se voi saavuttaa kolmensiirtotuotannon, mikä lisää yksikkötuotantokapasiteettia yli 50%. Esimerkiksi sen jälkeen kun autojen osuusyritys esitteli kuoren päällystysrobotin, sen kuukausittainen tuotantokapasiteetti nousi 8: sta 000 kappaleeseen 12, 000 kappaleeseen.
Saumaton prosessiyhteys:
Robotin kokoonpanolinjan, vahamuotin valmistus, kuoren pinnoite, kaataminen ja muut linkit on integroitu työkappaleen vaihtumisajan vähentämiseksi (perinteinen manuaalinen siirto vie noin 15-30 minuuttia\/prosessia, ja robotti kestää vain 2-5 minuuttia).
3. Kompleksirakenteen valujen valmistuskyky
Perinteisten prosessien pullonkaulan ratkaiseminen:
For castings with deep holes (length-to-diameter ratio>5: 1), ohuet seinät (paksuus<1mm) or twisted inner cavities, robots can achieve precise wax molding and uniform shell coating through multi-axis linkage, which is extremely difficult for manual operation.
Tapaus: Kaasuturbiinin terän jälkeen (seinämän paksuus 0. 8 mm, monimutkainen sisäontelo) päällystettiin robotteja, saannonopeus kasvoi 35%: sta 78%: iin.
4. Turvallisuus- ja ympäristönsuojelun optimointi
Ajanjakson korvaaminen vaarallisissa ympäristöissä:
In high-temperature (>1000 astetta) ja korkeapöly (kuoren puhdistus) -ympäristöt, kuten deknerointi ja kaataminen
Materiaalijätteen vähentäminen:
Tarkka kuoren päällyste ja kaatamisen hallinta voi vähentää pinnoitteiden, hiekan ja sulan metallin kulutusta (kuten pinnoitteen käyttö 60%: sta manuaalisesta toiminnasta 85%: iin), samalla kun vähentävät jätteiden muodostumista ja hiilidioksidipäästöjä.
5. Älykäs tuotanto ja tietopohjainen
Integroitu esineiden internet (IIOT):
Robotti kerää prosessitiedot (kuten vahamuotin lämpötila, maaliviskositeetti ja paine) reaaliajassa anturien kautta, lataa sen MES-järjestelmään analysoitavaksi ja toteuttaa prosessiparametrien dynaamisen optimoinnin (kuten pinnoitekerrosten määrän säätäminen reaaliaikaisen tietojen perusteella).
Ennustava huolto:
Robotin käyttötietojen (kuten mekaanisen käsivarren nivelten kulumisen, moottorin virran vaihtelut) avulla voidaan antaa varhainen varoitus laitteiden vikoista seisokkien vähentämiseksi (ylläpitojakso pidennetään 30%, vikaantumisaste alenee 40%).